NOVATEST NOVArover 900S LS Rover per rilievi automatizzati

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Informazioni

NOVArover 900S LS By NOVATEST

Tipologia

Rover per rilievi automatizzati

NOVArover 900S è il primo robot mobile skid-steering con binari in gomma e un sistema avanzato di sospensioni progettato per essere utilizzato per una grande varietà di applicazioni e in condizioni critiche nel campo delle indagini e dei rilievi nei settori dell’ingegneria, della geodesia e della geofisica.‎ Può essere utilizzato come robot con pianificazione delle missioni automatica per indagini georadar, rilievi 3d, mappatura, ispezioni su cavità e siti inaccessibili, il monitoraggio degli impianti in agricoltura, ispezioni, sorveglianza o per applicazioni industriali.‎

NOVArover 900S monta diversi ammortizzatori con regolatori di precarico per consentire all’intera configurazione del carrello di adattarsi al profilo del terreno riducendo al minimo le vibrazioni.‎

Grazie ai suoi binari in gomma, può essere utilizzato sia per applicazioni interne che esterne e il suo carico utile (90 Kg) consente di aggiungere ulteriori dispositivi e laptop.‎ L’ampia altezza da terra consente al veicolo di superare ostacoli come rocce e detriti.‎

La piattaforma di controllo e navigazione autonoma è affidata al software Pixhawk mentre NOVAplanner è il software che gestisce la missione automatica e permette di controllare la posizione con precisione centimetrica e in tempo reale grazie al ricevitore GNSS RTK.‎

CARATTERISTICHE TECNICHE
Dimensioni d’ingombro: 747x755x480 mm

  • Peso: 90 Kg
  • Coppia: 45 Nm
  • Carico massimo: 90 Kg
  • Velocità massima: 1 m/s
  • Sistema di guida: Skid-steering
  • Sistema di locomozione: Binari con sospensioni
  • Specifiche di controllo: Sensori di valore GPS, IMU, Encoder
  • Batteria: Litio 24VDC 30Ah
  • Modulo di azionamento: motori 2WD 24V CC con encoder
  • Controller motore a doppio canale
  • I/O: 6 ingressi digitali/PWM/analogici, RS232
  • Tempo di esecuzione: 4 ore per l’uso normale
  • Software: nodo ROS, librerie C/C++

NOVArover 900S può essere configurato con georadar, laser scanner o LiDAR, ricevitore GNSS RTK, telecamera RGB-D, encoder o altre integrazioni in funzione delle esigenze di rilievo.‎

ACCESSORI
Accessori opzionali e possibili integrazioni:

  • Ricevitore GNSS (base + rover)
  • Laser Scanner

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Dimensioni

747x755x480 mm


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